ng28(中国)网站ng28(中国)网站智能家居的发展已成为不可阻挡的趋势，而智能窗帘在智能家居中扮演着重要的角色，起着遮阳、隐私保护等作用。市场上现有的智能窗帘已有根据电机的电流是否变化来判断窗帘在移动过程中是否遇到阻力，当窗帘遇到较大阻力时，电机的电流增大，电机的电流值改变，从而控制窗帘停止；但若窗帘在移动过程中遇到的阻力较小时，电机的电流值并未改变，从而窗帘会继续移动。但因智能窗帘本身的特性，容易在继续移动的过程导致窗帘撕拉，从而导致窗帘的导轨破损和窗帘破损。例如，若窗帘被拉拽时，因窗帘一般是由织物类材料制成，窗帘继续移动就可能存在撕拉，从而导致窗帘破损；若窗帘导轨具有障碍物，窗帘继续移动就可能导致导轨破损。

　　本发明实施例提供一种智能窗帘的控制方法及系统，用于控制窗帘在移动过程中遇到阻力时及时停止，避免了窗帘遇到阻力继续移动后，导致得窗帘撕拉、窗帘导轨破损和窗帘破损。

　　至少两个磁性部件，所述磁性部件相互间隔地安装在可移动部件上，所述可移动部件用于带动窗帘沿所述滑动轨道移动，当所述磁性部件经过所述测量单元，所述测量单元产生脉冲信号；

　　且所述主控单元还用于根据计算得到的所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量，控制所述可移动部件带动或停止带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动。

　　所述计算单元，用于获得所述计数单元的所述测量单元总共发出的脉冲信号的数量，并计算所述测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量；

　　所述控制单元，用于根据所述计算单元计算得到的所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量，控制所述可移动部件带动或停止带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动。

　　在一种可选的实现方式中，所述的智能窗帘的系统还包括驱动电机，所述驱动电机与外部电源电连接，所述驱动电机用于驱动所述可移动部件带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动；

　　所述控制单元连接在所述驱动电机和外部电源之间，并控制断开或连通所述驱动电机与所述外部电源之间的电连接，使得所述可移动部件带动或停止带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动。

　　若所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量大于或等于第一预设值，控制所述驱动电机与所述外部电源之间通电，使得所述可移动部件带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动；

　　若所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量小于所述第一预设值，控制所述驱动电机与所述外部电源之间断电，使得所述可移动部件停止带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动。

　　在一种可选的实现方式中，所述智能窗帘的系统还包括场效应晶体管，所述场效应晶体管的一端与所述驱动电机连接；

　　所述场效应晶体管的另一端与所述控制单元连接，所述控制单元连接在所述外部电源和所述场效应晶体管之间，并控制所述场效应晶体管断开或连通所述驱动电机与所述外部电源之间的电连接，使得所述驱动电机驱动或停止驱动所述可移动部件移动，从而使得所述可移动部件带动或停止带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动。

　　若所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量大于或等于第一预设值，控制所述场效应晶体管连通所述驱动电机与所述外部电源之间的电连接，使得所述驱动电机驱动所述可移动部件移动，从而使得所述可移动部件带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动；

　　若所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量小于所述第一预设值，控制所述场效应晶体管断开所述驱动电机与所述外部电源之间的电连接，使得所述驱动电机停止驱动所述可移动部件移动，从而使得所述可移动部件停止带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动。

　　第二方面，本发明实施例还提供一种用于控制如第一方面中任一可选的实现方式的智能窗帘系统的方法，包括：

　　根据计算得到的所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量，控制所述可移动部件带动或停止带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动。

　　在一种可选的实现方式中，根据计算得到的所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量，控制所述可移动部件带动或停止带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动，具体包括：

　　判断所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量是否大于或等于第一预设值；

　　若所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量大于或等于所述第一预设值，控制所述可移动部件带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动；

　　若所述测量单元在所述预设时间内产生的所述脉冲信号数量小于所述第一预设值，控制所述可移动部件停止带动所述窗帘沿所述滑动轨道移动。

　　仅通过判断测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量，就可以判断出窗帘在移动过程中是否遇到阻力，和判断用户是否需要打开或者关闭窗帘，从而便于及时控制可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动导轨移动，避免了窗帘在遇到阻力后继续移动过程，窗帘撕拉，窗帘导轨破损和窗帘破损。

　　为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　下面通过附图以及具体实施例对本发明实施例技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明实施例技术方案的详细的说明，而不是对本发明实施例技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

　　第一方面，为了使得窗帘能够遇到阻碍时能够及时停止，和当用户想要打开或关闭窗帘，窗帘能够及时移动，如图1所示，本发明实施例提供一种智能窗帘的系统，该系统包括：测量单元、至少两个磁性部件和主控单元。其中，测量单元安装在滑动轨道上，磁性部件相互间隔地安装在可移动部件上，可移动部件用于带动窗帘沿滑动轨道移动，当磁性部件经过测量单元，测量单元产生脉冲信号；主控单元，用于计算测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量；且主控单元还用于根据计算得到的测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量，控制可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动轨道移动。

　　具体地，其测量单元可以是市面上已有的传感器，例如霍尔传感器。也可以是其他装置，只要确保当磁性部件经过时，测量单元能够产生脉冲信号即可。在一种可选的实现方式中，测量单元为霍尔传感器。

　　更具体地，测量单元可以通过粘接、焊接或者螺纹连接等方式安装在滑动导轨上，可移动部件与滑动导轨滑动连接，窗帘安装在可移动部件上，其滑动导轨、可移动部件和窗帘的结构和连接方式可以采用现有市面的上智能窗帘的结构和连接方式，在此不做具体限定。只要可以使得可移动部件带动窗帘沿滑动导轨移动时，安装在可移动部件上的磁性部件经过安装滑动导轨上的测量单元时，测量单元能够产生脉冲信号即可。其主控单元可以是其他智能终端设备，只要能够通过上述设备或设备中的应用程序计算出测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量，并控制可移动部件带动或者停止带动窗帘沿滑动导轨移动即可。

　　利用本发明实施例提供的智能窗帘的系统，可以当窗帘在移动过程中遇到阻力时，及时控制窗帘停止移动，从而避免窗帘遇到阻碍继续移动，窗帘撕拉、窗帘导轨破损和窗帘破损。例如，当可移动部件带动窗帘沿滑动导轨移动过程中，若遇到滑动导轨损坏或者有人拽住窗帘等原因造成的阻力时，可移动部件移动速度减慢，使得在预设时间内经过测量单元的磁性部件的数量减少；即便是窗帘在移动过程中遇到阻力较小时，在预设时间内经过测量单元的磁性部件的数量也会减少，从而使得在预设时间内测量单元产生的脉冲信号的数量减少，因而主控单元计算得到的测量单元在预设时间内产生脉冲信号数量减少，则主控单元根据计算得到的测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量，判断窗帘在移动过程是否遇到阻力，从而控制可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动导轨移动。

　　利用本发明实施例提供的智能窗帘的系统，也可以当用户需要打开或者关闭窗帘时，及时控制窗帘打开或关闭，实现人工智能模式。例如，当用户手动拉动窗帘关闭或者打开时，可移动部件因惯性作用，会带动窗帘沿滑动导轨移动一小段路程，则安装在可移动部件上的磁性部件经过测量单元时，测量单元发出脉冲信号，当主控单元计算得到测量单元在预设时间内发出的脉冲信号数量较大时，例如大于或等于一个固定数值时，主控单元控制可移动部件带动窗帘移动；而小于上述固定数值，主控单元就不用控制可移动部件带动窗帘移动。则主控单元根据计算得到的测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量，判断用户是否需要打开或者关闭窗帘，从而控制可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动导轨移动。

　　在一种可选的实现方式中，为了便于精确计算测量在预设时间内产生的脉冲信号数量，主控单元包括：计数单元、计算单元和控制单元。计数单元，用于计算测量单元总共发出的脉冲信号的数量。其中，计算单元可以是计数器，当测量单元发出一个脉冲信号时，计数器相应加1。计算单元，用于获得计数单元的测量单元总共发出的脉冲信号的数量，并计算测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量；控制单元，用于根据计算单元计算得到的测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量，控制可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动轨道移动。

　　在一种可选的实现方式中，为了便于控制单元能够根据计算得到的测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量，及时控制可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动导轨移动。智能窗帘系统还包括驱动电机，驱动电机用于驱动可移动部件带动窗帘沿滑动轨道移动。

　　具体地，控制单元连接在驱动电机和外部电源之间，并控制断开或连通驱动电机与外部电源之间的电连接，使得可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动轨道移动。

　　需要说明的时，控制单元与驱动电机可以直接连接，也可以通过其他方式连接，如通信连接。且驱动电机可以是现有市面上的伺服电机、直流电机或者气缸等。例如，当控制单元与驱动电机直接连接时，控制单元可以通过控制驱动电机自身的开关，来断开或连通驱动电机与外部电源之间的电连接；当控制单元与驱动电机为通信连接时，控制单元可以向驱动电机发送打开开关信号或关闭开关信号，来实现打开或关闭驱动电机的开关，从而实现断开或连通驱动电机与电源之间的电连接。

　　进一步需要说明的是，为实现驱动电机驱动可移动部件带动窗帘沿滑动导轨移动，其驱动电机的传动轴可以与可移动部件直接连接，也可以通过其他方式与可移动部件传动连接。从而控制单元仅通过控制断开或连通驱动电机与外部电源之间的电连接，即能够及时控制可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动导轨移动。

　　若测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量大于或等于第一预设值，控制驱动电机与外部电源之间通电，使得可移动部件带动窗帘沿滑动轨道移动；

　　若测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量小于第一预设值，控制驱动电机与外部电源之间断电，使得可移动部件停止带动窗帘沿滑动轨道移动。

　　在一种可选的实现方式中，如图2所示，智能窗帘的系统还包括场效应晶体管2，场效应晶体管2的一端与驱动电机1连接，场效应晶体管的另一端与控制单元3连接。控制单元3连接在外部电源4和场效应晶体管2之间，并控制场效应晶体管2断开或连通驱动电机1与外部电源4之间的电连接，使得驱动电机驱动或停止驱动可移动部件移动。

　　具体地，例如，当需要驱动电机驱动可移动部件移动时，控制单元3控制外部电源4向场效应晶体管2发送高频电压，从而使得场效应晶体管2连通驱动电机1与外部电源4之间的电连接。而当需要驱动电停止驱动可移动部件移动时，控制单元3控制外部电源4停止向场效应晶体管2发送电压，从而使得场效应晶体管2断开驱动电机1与外部电源4之间的电连接。在本实现方式中，场效应晶体管还有如下有益效果，如，当驱动电机紧急停止时，驱动电机的传动轴由于惯性作用会继续转动，而驱动电机的传动轴转动时会使得驱动电机产生一个较小的电压，由于场效应晶体管与驱动电机之间电连接，该电压传递到场效应晶体管中，且因为场效应晶体管本身的特性，场效应晶体管将这部分电压消耗掉，从而减缓了驱动电机损伤，延长了驱动电机的寿命。

　　若测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量大于或等于第一预设值，控制场效应晶体管连通驱动电机与外部电源之间的电连接，使得驱动电机驱动可移动部件移动，从而使得可移动部件带动窗帘沿滑动轨道移动；

　　若测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量小于第一预设值，控制场效应晶体管断开驱动电机与外部电源之间的电连接，使得驱动电机停止驱动可移动部件移动，从而使得可移动部件停止带动窗帘沿滑动轨道移动。

　　在一种可选的实现方式中，为了使得能够准确地计算测量单元在预设时间内发出的脉冲信号数量，测量单元安装在靠近滑动导轨的端部一侧。例如，因测量单元安装在靠近滑动导轨的端部一侧时，当用户手动拉动关闭或者打开窗帘时，可移动部件因惯性作用，会带动窗帘沿滑动导轨移动一小段路程，而安装在可移动部件上的磁性部件每当经过测量单元时，测量单元发出脉冲信号，当主控单元计算得到测量单元在预设时间内发出的脉冲信号数量较大时，例如大于或等于一个固定数值时，主控单元控制可移动部件带动窗帘移动；而小于上述固定数值，主控单元就不用控制可移动部件带动窗帘移动。若测量单元安装在远离滑动导轨的端部时，因用户手动拉动关闭或打开窗帘时，可移动部件带动窗帘沿滑动导轨移动的路程较短，安装在可移动部件上的磁性部件还未经过测量单元时，可移动部件已经停止带动窗帘沿滑动导轨移动，从而测量单元还未发出脉冲信号，使得主控单元得到测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量为零，则主控单元就不会控制可移动部件带动窗帘沿滑动导轨移动，这样就与用户需要窗帘继续移动后实现打开或关闭窗帘的期望相反。因此将测量元旦安装在靠近滑动导轨的端部一侧时，能够使得主控单元计算的测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量更加准确。

　　第二方面，为了使得窗帘遇到阻碍时能够及时停止，和当用户想要打开或关闭窗帘，窗帘能够及时移动。如图3所示，本发明还包括用于控制如第一方面中任一可选实现方式的智能窗帘系统的方法，该方法包括：

　　步骤102：根据计算得到的测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量，控制可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动轨道移动。

　　通过该方法，当可移动部件带动窗帘移动过程中遇到阻碍时，通过测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量是否减少，若减少，则控制可移动部件停止带动窗帘沿滑动导轨移动；若未减少，则控制可移动部件继续带动窗帘沿滑动导轨移动。

　　或通过该方法，当用户需要打开或者关闭窗帘，用户拉动窗帘时，可移动部件会带动窗帘沿滑动导轨移动一小段路程，安装在可移动部件上磁性部件经过测量单元时，测量单元发出脉冲信号，通过计算测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量是否大于或等于一个固定值，若大于或等于一个固定值，表明用户希望窗帘继续移动，则控制可移动部件带动窗帘沿滑动导轨移动，若小于上述固定值，表明用户不希望窗帘继续移动，则不用控制可移动部件带动窗帘沿滑动导轨移动。

　　在一种可选的实现方式中，如图4所示，步骤102根据计算得到的测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量，控制可移动部件带动或停止带动窗帘沿滑动轨道移动，具体包括：

　　步骤103：判断测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量是否大于或等于第一预设值；

　　若测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量大于或等于第一预设值，则按步骤104控制可移动部件带动窗帘沿滑动轨道移动；

　　若测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量小于第一预设值，则按步骤105控制可移动部件停止带动窗帘沿滑动轨道移动。

　　因可移动部件带动窗帘移动过程未遇到阻碍时，在预设时间内经过测量的单元的磁性部件不会改变，例如，在1分钟内有20个磁性部件经过测量单元，则测量单元在1分钟内发出20个脉冲信号。若窗帘移动过程遇到祖海，则测量单元在1分内发出的脉冲信号数量肯定小于20。因此通过计算得到测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量小于第一预设值，表示可移动部件带动窗帘移动时遇到阻碍，则控制可移动部件停止带动窗帘沿滑动导轨移动；若计算得到测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量大于或等于第一预设值，表示窗帘移动过没有遇到阻碍，则控制可移动部件继续带动窗帘沿滑动导轨移动。

　　或通过上述方法，当用户需要打开或者关闭窗帘，用户拉动窗帘时，可移动部件会带动窗帘沿滑动导轨移动一小段路程，安装在可移动部件上磁性部件经过测量单元时，测量单元发出脉冲信号，通过计算得到测量单元在预设时间内产生的脉冲信号数量是否大于或等于第一预设值，若大于或等于第一预设值，表明用户希望窗帘继续移动，则控制可移动部件带动窗帘沿滑动导轨移动，若小于第一预设值，表明用户不希望窗帘继续移动，则不用控制可移动部件带动窗帘沿滑动导轨移动。

　　显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。